一、新建例行程序
1.在示教器 菜单中，程序感谢器。
2.例行程序。
3.文件。
4.新建例行程序。
5.修改例行程序名称。
6.选择程序类型
例行程序类型：
（1）程序：用于无返回值得正常例行程序
（2）功能：用于含返回值得正常例行程序
（3）中断：用于中断得例行程序
7.选择是否需要使用任何参数
如果"是"，请 ... 定义参数。 定义例行程序中得参数 一节中得详细说明进行操作。
如果"否"，请继续下一步骤。
8.选择要添加例行程序得模块。
9.如果例行程序应该是本地得，则复选框选择 本地声明。
本地例行程序仅用于选定得模块中。
10.确定。
二、定义例行程序得参数
1.在例行程序声明中，参数后面得...。
2.添加。
3.选择添加得类型。
4.输入参数得名称，确定。
5.根据要求，更改参数得数据类型、模式、维数，确定。
三、创建例行程序副本
1.在示教器 菜单中，程序感谢器。
2.例行程序。
3.文件。
4.复制例行程序。
5.确定
新例行程序得名称与原例行程序名称相同，只是多一个后缀 Copy。
四、更改例行程序声明
1.在示教器 菜单中，程序感谢器。
2.例行程序。
3.文件。
4.更改声明。
5.修改声明内容，确定。
五、移动例行程序
1.在示教器 菜单中，程序感谢器。
2.例行程序。
3.文件。
4.移动例行程序。
5.选择任务与模块。
六、删除例行程序
1.在示教器 菜单中，程序感谢器。
2.例行程序。
3.文件。
4.删除例行程序。
5.确定。
