美国军事研究人员希望与工业界合作研究出城镇内使用集群无人机的途径，以增强远距离侦察性能，识别针对于美国和盟军军事力量的威胁。
2017年1月30日，美国高级研究计划局(DARPA)将在DARPA会议中心向工业界介绍即将进行的集群攻击战术(OFFSET)计划。OFFSET计划将开发基于游戏体验的开放式体系结构，研发并测试专用于集群无人系统城市作战的集群战术。
此外，DARPA研究人员还希望这些群集系统可以领导新的集群无人机使能技术，如分布式感知、稳健和弹性通信、分散计算和分析以及自适应集群行为。
DARPA官员解释说，城市环境复杂、动态和不可预测，为现代安全和城市作战带来巨大挑战。但是当集群无人机与地勤人员合作时，其优势足以对付复杂性。
集群无人机可提高对于潜在目标的远距离探测和识别，提高安全性和监视，增强战斗空间的情报准备。DARPA OFFSET 项目 (DARPA-SN-17-02) 的正式招标将在2017年1月30日之前发布。
该计划将提高两个关键领域的先进性，以增强城市环境中小分队的作战效率：敏捷、复杂、集群行为的群集自主性可用于智能运动、决策和环境互动；人员群体合作使集群指挥官可以用来推断、交互和影响集群系统行为。
计划还希望增强对无人机集群战术关键使能技术的理解，通过游戏体验平台环境来帮助研究人员试验新研发的集群战术。
研发的重点是开放式软件和系统架构、基于游戏软件设计和游戏社区发展、沉浸式交互技术以及拥有分布式机器人的机器人系统集成和算法开发。
（西安应用光学研究所 王星 徐航）
来源：新光电、无人机
