太极拳法来借力，处处化解求容易。
静者生动细观察，随彼变化全在意。
连随其身缠绕走，顺势而进手法疾。
拳走摩擦听化顺，逆反之功更神奇。
无隙不入虚处进，顺入缝隙展攻击。
功夫高强走摩擦，摩擦攻防寻时机。
巧妙借力擦边球，劲打擦边蹭薄皮。
擦其表皮入筋骨，取胜就在一瞬息。
瞬息万变不离宗，听劲摩擦连环计。
粘其衣袖粘黏连，与其合成一整体。
双人推手摩擦劲，互相摩擦人受益。
精气畅通身见热，强壮肾气肝胆脾。
调节心火平阴阳，气转周天入指里。
上摩精气下摩胫，摩擦摩擦精化气。
摩擦劲法最实用，时时修炼摩擦力。
注：“摩擦力”，太极拳是借力的拳种。借力的方法很多，有顺劲法，逆劲法，反弹力，摩擦力，上引下打法等等。
训练摩擦力有单练法和双人推手法，随时摩擦掌握其中的奥妙。
一、单练摩擦力有一定的好处，假设一只手臂是自己，另一只手臂是对方。互相摩擦听其中的感应以及变化。寻找突破口伺机进攻。个人单练还有一点的好处，经络摩擦产生热量，促进经络畅通气血循环。
二、双人推手摩擦对方的手臂，训练听劲，黏其心意，察其动态。 做到你化我变，你攻我化一种精神互动，经过摩擦产生刺激表皮神经，在经过表皮神经传感到中枢神经系统。经过摩擦力的作用，对大脑细胞产生传感性的刺激，激活大脑神经和脑细胞，积极有效的开发大脑的智慧。
两臂的摩擦会产生静电，激活表皮神经。当摩擦微微见热时，身体产生精神气爽的感觉，这种的感觉就是阳气上升，阳气旺盛就会滋补肾脏，使肾元真精充实，这时肾之精气经过意念的引领，精气布满全身，达到周天循环周而复始循环无端。恩师“李清泉”在传授弟子时讲到：上摩精气下摩胫，摩来摩去响连声。摩擦神经传入脑，刺激大脑神意明。大脑反应及灵敏，申辩笃行辨分清。随他巨力攻击我，我只摩擦溜墙风。逆进摩擦最好使，破除彼力拳法精。摩擦劲法要轻盈，触感皮毛传神经！
