奥地利著名的生物学家昆拉多 洛伦兹博士发现了著名的 关键期 理论，并因此荣获了诺贝尔奖金。所谓人类心理发展 关键期 理论是说：人类的某种行为和技能、知识的掌握，在某个特定的时期发展最快，最容易受环境影响。如果在这个时期施以正确的教育，可以收到事半功倍的效果；而一旦错过这一时期，就需要花费很多倍的努力才能弥补，或者将可能永远无法弥补。
1935年，洛伦兹首先发现，小鹅在刚孵化出来后的几个到十几个小时之内，会有明显的认母行为。它追随第一次见到的活动物体，把它当成 母亲 而跟着走。如果小鹅第一眼见到的是鹅妈妈，它就跟着鹅妈妈走；如果第一眼见到的是洛伦兹，就把她当成母亲，跟着她走；而当它第一眼见到的是跳动的气球时，它也会跟着气球走，把它也当成 母亲 。
然而，如果在出生后的20小时内不让小鹅接触到活动物体，那么过了一、两天后，无论是货真价实的鹅妈妈还是洛伦兹自己，无论再怎样努力与小鹅接触，小鹅都不会跟随，更不会 认母 。这说明，小鹅的认母行为能力丧失了。看来，这种能力是与小鹅特定的生理时期密切相关的。
洛伦兹把这种无需强化的、在一定时期容易形成的反应叫做 铭记 （Imprinting）现象，把 铭记 现象发生的时期叫做 发展关键期 。后来的许多的研究还发现，这种 关键期 现象，不仅发生在小鹅身上，几乎所有的哺乳动物都有，并且在人类身上也存在类似现象；不仅是 认母 行为的发生具有 关键期 ，其它的许多行为能力都有类似的 关键期 现象。
以后，人们开始把主要精力放在人类各种行为（包括心理、技能、知识掌握等行为）的 关键期 的研究中，于是提出了人类心理发展的 关键期 理论，并得出一系列意义重大的发现。如中国青年学者殷红搏曾指出：
（1） 2岁半左右，是幼儿计数能力开始萌芽的关键期；
（2） 3岁左右，是幼儿开始学习自我约束，建立规则意识的关键期；
（3） 3岁半左右，是幼儿动手能力开始发展成熟的关键期；
（4） 3岁半左右，是幼儿独立性开始建立的关键期；
（5） 3岁半左右，是幼儿注意力发展的关键期；
（6） 3~4岁，是幼儿初级观察能力开始形成的关键期；
（7） 3~5岁，是幼儿音乐能力开始萌芽的关键期；
（8） 4岁左右，是幼儿开始学习外语口语的关键期；
（9） 4岁半左右，是幼儿开始对知识学习产生直接兴趣的关键期；
（10） 5岁左右，是幼儿学习与生活观念开始掌握的关键期；
（11） 5岁左右，是幼儿掌握数概念，进行抽象运算以及综合数学能力开始形成的关键期；
（12） 5岁半左右，是幼儿抽象逻辑思维开始萌芽的关键期；
（13） 5岁半左右，是幼儿掌握语法，理解抽象词汇以及综合语言能力开始形成的关键期；
（14） 5岁半左右，是幼儿悟性开始萌芽的关键期；
（15） 5岁半左右，是幼儿学习心态、学习习惯以及学习成功感开始产生的关键期；
（16） 6岁左右，是幼儿社会组织能力开始形成的关键期；
（17） 6岁左右，是幼儿创造性开始成熟的关键期；
（18） 6岁左右，是幼儿观察能力开始成熟关键期；
（19） 6岁左右，是幼儿超常能力结构开始建构并开始快速发展语言的关键期；
（20） 6~8岁左右，是幼儿开始学习外语书面语言的关键期；
（21） 7岁左右，是幼儿多路思维开始形成的关键期；
（22） 7岁左右，是幼儿操作能力开始形成的关键期；
（23） 7岁左右，是幼儿自学能力开始形成的关键期；
（24） 7岁左右，是幼儿自我控制与坚持性开始成熟的关键期；
（25） 8岁左右，是幼儿阅读能力和综合知识学习能力开始形成的关键期；
（26） 8岁左右，是幼儿欣赏艺术和美感心态形成萌芽的关键期；
（27） 9岁左右，是儿童初级哲学思维开始产生的关键期；
需要说明的是，以上的年龄数字只是个参考，具体到个人则因人而异，但大致的趋势是相似的。经我们所特殊培养过的儿童当中，其各种智力发育明显早于以上的时间表。
