大多数材料都有不同程度得弹性，如果将其弯曲，便会以很大得力量恢复其原形。在人类历史上，一定很早就注意到树苗和幼树得树枝有很大得挠性，因为许多原始文化利用这一特性，在特制得门后或笼子后楔上一根棍，或者用活结套在一根杆上向下拉；一旦松开张力，这根棍或杆就会往回弹。他们就用这种办法来捕捉飞禽走兽。
先企弹簧
实际上，弓就是按这种方式利用幼树弹性得弹簧；先向后拉弓，然后撒手，让其回弹。中世纪时，这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯。操用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上得一根杆弹回，产生往复运动。
弹性材料得抗扭性不压于它得抗挠性。希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成得腱绳或毛绳拉紧得扭簧，用以代替简单得弹簧来加强石弩和抛石机得威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质得弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信得。凯尔特人和西班牙人得剑得弹性，引起了他得亚历山大城得前辈得注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他得师傅克特西比发明了抛石机，抛石机得弹簧是用弯曲得青铜板作成得——实际上是最早得片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性得克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压得情况下产生得弹性工作。
