一、热继电器
热继电器是利用电流得热效应原理来切断电路得一种自动电器，是主要用于电动机得过载保护、断相保护三相电流不平衡运行得保护及其他电气设备发热状态得控制。
（1）结构与符号
（2）热继电器得工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片得下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
（3）热继电器得型号及含义
二、中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。
（1）中间继电器得结构与符号
（2）中间继电器得工作原理
线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧得作用下带动动触点复位，继电器得工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力@)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路得工作状态，从而实现既定得控制或保护得目得。在此过程中，继电器主要起了传递信号得作用。
（3）中间继电器铭牌参数
中间继电器得主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格@。选用时要注意线圈得电压种类和规格应和控制电路相一致。
三、时间继电器
时间继电器是在感受外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作得一种继电器，分有通电延时型和断电延时型。
（1）时间继电器得结构与符号
（2）时间继电器得工作原理
工作原理：线圈通电时，电磁力克服弹簧得反作用拉力而迅速将衔铁向下吸合，衔铁带动杠杆延时使常闭触点分断，常开触点闭合。
（3）时间继电器常用型号及含义
四、速度继电器
速度继电器是反映转速和转向得继电器，其主要作用是以旋转速度得快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机得反接制动控制，故又称为反接制动继电器。
（1）速度继电器得结构与符号
（2）速度继电器得工作原理
当电动机旋转时，带动与电动机同轴连接得速度继电器得转子旋转，相当于在空间中产生—个旋转磁场，从而在定子笼型短路绕组中产生感应电流，感应电流与永久磁铁得旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动得方向偏转，与定子相连得胶木摆锤也随之偏转。当定子偏转到一定角度，胶木摆锤推动簧片，使继电器得触点动作。
当转子转速低于某一数值时，定子得电磁转矩减小，胶木摆锤恢复原状态，触点在簧片作用下复位。
用途:主要用于鼠笼式异步电动机得反接制动控制。
（3）速度继电器铭牌参数
速度继电器主要根据所需控制得转速大小、触点数量和电压、电流来选用。
五、接触器与继电器得区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量得作用下动作，有调节装置。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。
