凡练睡功，不拘头向北、面向西，或是一脚屈、一脚伸等屈肘作枕的方法。
总的原则是：弯身屈膝、紧闭牙关、舌抵上腭、合眼收光、返观内照、一志凝神、调息定气、吸降呼升、万缘屏除、一心皈命、混混沌沌、无梦无惊。做到这些就可以使任督交通，坎离既济，阴阳相生。
卧睡之功，最宜在每日亥、子、丑、寅四个时辰做，所获得的清升浊降、心肾相交、百脉朝会的效果最好。因为这四时在大宇宙内，是天气下降、地气上腾、日月往来、阴阳相合的时刻。
卧功有十势，随择一势行之即可。不宜仰卧、俯卧。
第一节 左伏身侧卧势
【练法】
头向左侧身而卧，左腿屈，右腿伸；左手抱肩，右手覆按床面，自然舒适。

第二节 右伏身侧卧势
【练法】
与“左伏身侧卧势”相同，方向相反。

第三节 左坦腹侧卧势
【练法】
头向左卧，左腿伸，右腿屈立；左手仰放床面，右手覆按右腿上；坦腹，虽侧身但稍向上。
第四节 右坦腹侧卧势
【练法】
与“左坦腹侧卧势”相同，方向相反。
第五节 左屈膝侧卧势
【练法】
头向左卧，左腿屈平放于床面，右腿屈立；左手仰放于床面，右手覆按于右大腿上；坦腹，虽左侧但也稍向上。
第六节 右屈膝侧卧势
【练法】
与“左屈膝侧卧势”相同，方向相反。
第七节 左如弓侧卧势
【练法】
头向左卧，左腿屈放于床面上，右腿屈膝与左腿同，叠放于左腿上；左手抱肩，右手覆按于床面之上。

第八节 右如弓侧卧势
【练法】
与“左如弓侧卧势”相同，方向相反。
第九节 左坦腹仰卧势
【练法】
头微向左，坦腹仰卧，左腿微屈，右腿伸直，左脚回勾于右小腿上；虽为仰卧，但身体微向右侧卧。此法为右侧卧气感不适时所换卧势，平时不多用。
第十节 右坦腹仰卧势
【练法】
与“左坦腹仰卧势”相同，方向相反。
凡睡卧之法，应宽衣解带；
床要平坦，被勿盖头，枕不可过高过低；
两手不可抱头，也不可放骨缝处以免阻气道；
两胯微开，方为适宜。
