人类对马的接触和认识可追溯到远古时代。然而在一个极其漫长的时期内，双方关系一直发展缓慢。直到数千年前，人马两个生命才正式结成鲜活的同盟关系，即，人需要借助马的机动能力，马则愿意或者说喜爱生存于伙伴关系之中。人马关系作为亚文化从属于人类社会文化。人类文明发展的阶段性、多样性在人马关系中都有充分的反映。
旧石器时代
在长达10万余年的岁月里，人类一直在设法追逐马，把马作为猎食的对象。不论身体的生存需要如何，在精神上，人类羡慕、崇拜马高超的跑动能力并一直暗中观察马。
新石器时代
经过长期的留意观察和大胆尝试，人类终于确信，马的快速行动能力可以由人类控制驾驭。大约自6000年前开始，人跨上马背，骑乘驾驭马匹按照自己的意愿行动。这是人类文明史上极其重要的一步，也是人类第一次成功地改写了自己的时空观念。
对于这份殊荣归功于谁，各国学者们至今仍然争论不休。但是接下来发生的事情却表明，人马关系的好坏远比学会骑马要重要的多。
古代人马关系
最初的野马被生擒活捉之后与战俘们关在一起。考证中国古文字，马厩叫“圉”，用现代语言解释，就是“战俘营”，“圉人”即后来成为专职养马人的战俘。
奴隶社会将捉到的俘虏，不论是人还是马，统统转为服劳役的奴隶。因此，当时的人（马主）与马之间是主奴型人马关系。
进入封建时代，社会形成严格的等级制度和等级观念。当时的中国将人从高到低划分为10个等级，家养的动物则被划分为6个等级，马为六畜之首。君臣主仆既是封建社会的人际关系又是人马关系的主要形式。
近现代人马关系
自从欧洲兴起文艺复兴运动，人们开始冲破黑暗蒙昧的封建意识束缚，追求自由平等。在建立公平竞争社会的过程中，人马关系逐步向父子型、伙伴型甚至伴侣型发展。
世界文明从低级向高级阶段发展，友爱合作的人马关系也已经成为当今全球爱马人的主流理念。
（马术微学院）
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