辽宋金时期，各方军队都大量装备单兵弩。如辽军有弩手祥稳司，金军有专门的弩手军，蒙古人有弩手千户。宋军由于缺马，为了对抗北方政权的骑兵，更是大量装备弓弩。《武经总要》里记载了六种单兵弩。分别为：漆弩、雌黄桦梢弩、白桦弩、黄桦弩、跳镫弩、木弩。从插图上看，这些弩都是蹶张弩。
▲内蒙古博物院辽代弩机
从名字上看，前四种弩的区别似乎仅在于弓臂表面的处理工艺。在当时，为了防水，弓臂的表面会使用桦树皮包裹或者髹漆。从名字上看，漆弩可能便是弓臂表面髹漆的弩。黄桦弩、白桦弩则是根据弓臂表面所包桦皮的种类而命名的。跳蹬弩则应该是当时常见的一种弩。《翠微北征录》里说过，张俊在射虎关大败完颜宗弼的时候，参与作战的弩手使用的便是跳蹬弩。这种弩还有马黄、克敌、破的、一滴油等别称。
弩弓的弓臂可以分为两种，一种以筋、角、木材合制，与普通的复合弓相仿；一种直接以单根木材制作弓臂。《武经总要》中记载的木弩可能就是后者，这种利用单根木材制作弩弓弓臂的加工手法是西南地区的传统制弩方法。直到现在，当地的不少民族还会举行射箭活动，使用的都是这种木弩。
《翠微北征录》里说，春夏两季空气湿润，筋角制成的复合弩容易受潮开裂，因此弩手应该使用木弩；而秋冬两季气候寒冷，木弩会收缩，适合用复合弩。这些弩使用的弩机形制如何已不可考。按沈括的说法，宋代时期，先秦弩机的形制已经失传，他本人也是在担任东海县令的时候偶尔发现一件出土的弩机，才得以明晓古代弩机的形制。
