关于这个问题，我们就一颗颗分别看过来吧。
天枢
位于123光年之外的天枢是一个三合星系统，其中天枢A和天枢B组成一个双星系统，它们之间的距离为23天文单位，公转周期为44年，另外一颗恒星天枢C（HD 95638）在8000天文单位之外环绕该双星系统旋转。
天璇
位于80光年之外的天璇是一个单恒星系统，目前还没有在它周围发现伴星，也没有发现行星。这颗恒星与天枢一样都又被称为指极星，因为它们的连线正好指向北极星的方向。
天玑
位于83光年之外的天玑是一个双星系统，主星天玑A的质量为太阳的2.9倍，伴星天玑B的质量为太阳的79%，轨道半长轴为11.8天文单位，轨道周期为20.5年。这个双星系统是一个天测双星系统，伴星天玑B的引力会扰动主星天玑A，导致天玑A在共同质心附近摆动，这种现象可以通过天文望远镜观测到。
天权
位于58光年之外的天权是一个三合星系统，主星天权A拥有两颗暗淡的伴星——天权B和天权C。天权B和天权A相距1700天文单位，天权C和天权A相距1665天文单位。
玉衡
位于83光年之外的玉衡是一个单恒星系统，目前还没发现有伴星存在。但此前有研究显示，在距离这颗恒星很近的地方可能存在一颗质量为木星15倍的亚恒星，有可能是一颗褐矮星。
开阳
位于83光年之外的开阳是一个目视双星系统，在它周围还有一颗肉眼可见，但较为暗淡的恒星——辅。不过，通过天文望远镜的观测发现，开阳其实是一个六合星系统。
瑶光
从目前的观测结果来看，位于104光年之外的瑶光是一个单恒星系统。
因此，在北斗七星中，只有天玑是真正的物理双星系统。
