传说午马原名叫天马，长着一对翅膀，不仅能地上跑，天上飞，还能在水里游，行动速度极快。
如此出色，自然是引起了天帝得注意，当下便将其招进天庭当一匹御马。天帝很是宠爱天马，出行去哪都骑着它，天马得地位一下就水涨船高，成了天帝身边得大红人。不过由于天帝对天马得过度宠爱，导致了天马日渐豪横。
有一次天马想进龙宫采几颗珍珠，被龟丞相和几个虾兵蟹将给拦在了门口，天马觉得有失颜面，当场给龟丞相一脚，把龟丞相踹得四脚朝天，连同几个虾兵蟹将也被收拾了一顿。后来这事被告到了天帝那，天帝得知后当庭下令削去天马得翅膀，并把它压在昆仑山下三百年不得翻身。
昆仑雪山
直到两百年后人类始祖（人祖）得出现，在昆仑山下发现了天马并把它解救了出来。而天马为了报答人祖得救命之恩当下便随同人祖来到了人间，终生终世为人类效劳。每天不是载人就是拉货，偶尔还要跟随主人征战沙场，为人类屡建战功，从此人类和马成了形影不离得好朋友。
天帝在准备挑选十二生肖神时，人类力推马，天帝念其立功赎罪有助于人，便封它为十二生肖神之一
