技术参数：
CP180L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
4
负载能力 (kg)
180
臂展 (mm)
3,255
重复定位精度 (mm)✽1
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+95 - -46
手臂上下 (JT3)
+15- -110
手腕旋转 (JT4)
±360
速度 (°/s)
140 ✽3
125 ✽3
130 ✽3
400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)
50 ✽3
处理能力 (次/时) ✽2
2,050 ✽3
重量 (kg)
1,600
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源
E03/ 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm，水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
码垛生产线配套的设备大致包括：码垛工业机器人（可根据客户要求国内外广州数控机器人、华数机器人、川崎机器人、安川机器人、库卡机器人、ABB机器人等品牌）、折边单元、封口单元、喷码打印单元、金属检测单元、重量检测单元、倒包压包单元、输送单元。
码垛生产线相对于人工的优势：
，节省成本。机器人可实现24小时操作，只需一人观看或一人同时看管两台或两台以上的机器，可有效节约用工成本。此外，智能工厂采用工业机器人、自动流水线的生产模式可以节省更多的空间，使工厂规划更加紧凑，节约土地资源成本。
第二，促进监督。在传统企业生产过程中，虽然有许多规章制度，但很难杜绝员工偷懒的现象，企业很难保证日常生产的准确性。使用工业机器人，大量的人力员工，使企业管理人员更为简单高效。
第三，效率稳定。只要电能充足，工业机器人码垛生产线生产产品的时间消耗是固定的，在相同的生产周期内，产量是稳定的，这使得企业可以根据生产需要随时调整工业生产计划，每条生产线的生产时间是固定的，产品的产量也很高，有利于企业的工业生产规模。
后，安全性很高。工业机器人码垛生产线能大限度地保证工人的工作安全，不会发生因工作疏忽或疲劳而造成的安全事故。在重复性很强的工业生产车间，员工容易产生体力疲劳，造成安全事故，使用工业机器人可以保证安全。
广东鑫星机器人科技有限公司，专注于饲料、化肥、粮食、化工原料、食品、化妆品、日用品、工业品、制药、建材、家具等袋装产品、箱装产品、板状块状产品生产行业内打包装箱、搬运、码垛机器人应用领域，可以为企业提供机器人应用个性化定制解决方案，包括机器人、抓手、托盘库、流水线（传送带）、包装打包、装箱、灌包、缝包等的设计、加工制造、安装调试和售后维护等服务。
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