Eltra增量式编码器有3个通道和集成的换向信号-代理渭柏：
意大利Eltra增量编码器被定义为它跟踪相对于一个参考点位置的增加（变化），而与旋转方向无关。增量编码器通过计数输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度，尽管机器的零点必须在每次新启动时重置。 意大利Eltra增量式编码器可以有3个通道（A、B、Z）或集成的换向信号（霍尔效应相位）。
意大利Eltra增量编码器通常提供两种相位差为90°电角度的方波信号，通常被称为A通道和B通道。A通道仅提供有关旋转速度的信息（单位时间内脉冲数），而B通道根据两个信号产生的顺序提供有关旋转方向的数据。另一个信号称为Z或零通道，它提供编码器轴的*“零”位置，并用作参考点。
意大利Eltra增量编码器和光学增量编码器：
分为光学增量编码器和磁增量编码器：
Eltra光学增量编码器
广泛的编码器使用光学（或光电）技术来检测信号；这分为两种主要扫描方法：透射式和反射式。
在透射式光学编码器中，扫描系统基于带有交替不透明和透明（透光）段的刻度盘——或码盘——的旋转；码盘由一个垂直于传感器的红外光源照亮。刻度盘将其图像投射到几个接收器的表面上，这些接收器被另一个具有相同间距的网格（称为“准直器”）适当遮挡。接收器的任务是感知在刻度盘旋转期间发生的光强变化，并将其转换为相应的电脉冲。在直线传感器中，工作原理相似，*的区别是检测线性读取系统上的运动。
意大利Eltra增量编码器和磁增量编码器：
意大利Eltra磁增量编码器 采用基于 磁通量变化 的信号检测系统，由一个或多个磁极对在传感器前旋转的磁体（通常固定在编码器的轴上）产生。磁通量的变化由传感器采样并转换为电脉冲，以确定位置；磁编码器的磁技术有两种类型：轴上 或 轴外。磁性技术的主要好处是检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面非常方便，因为它不需要维护并且具有潜在的无限耐用性。
意大利Eltra磁增量编码器特别适用于需要高坚固性、速度和宽泛工作温度范围的重型应用，同时确保在信号生成方面的卓越可靠性。
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