三是市场引导阶段，上世纪90年代中期-21世纪初期。市场经济体制的确立，推动了农机工业的快速发展，乡镇企业迅速崛起，农业机械的使用更具灵活性、广泛性和适应性，涵盖了农业生产的各个领域，农机产业初步形成，农业机械的经营主体呈现多元化，农机社会化服务体系初步建立，农业机械化真正进入了快速发展的时期。
这一阶段的主要特征是：随着经济体制改革的不断深入，市场在农机化发展中作用逐步增强，国家用于农机化的直接投入逐步减少，对农机工业的计划管制日益放松，允许农民自主购买和使用农机，农机多种经营形式并存，形成了计划加市场的运行机制。
四是依法促进阶段，21世纪初期至今。进入21世纪，农业机械化进入依法促进阶段。新型大中型农机具迅速增加，农机装备不断优化，机型以国产为主，进口为辅。机械结构开始向农民增收快的林果业、畜牧饲草业、设施农业、特色经济作物、加工业机械发展，单一粮食机械结构的格局开始转变，农机化在新农村建设，农牧民增收中的作用越来越显现，农机化进入一个新的快速发展的新时期。
这一阶段的主要特征是：《农业机械化促进法》的颁布实施，国家和自治区农机购置补贴政策开始启动付诸实施，规模逐年扩大;国务院支持农机工业发展，加快推进农业机械化又好又快发展的政策法律已经出台并全面贯彻落实，农机市场化进程加速，农机化事业快速蓬勃发展，农业机械化开始走上现代化发展道路。
