2002年，贵州平水机械有限责任公司与中国农机院收获研究所通过产学研方式合作，进行改进设计后研制生产的4MZ-5型采棉机取得成功并填补了国内空白。该产品除变速箱、液压泵和马达、部分阀及油缸进口外，其余全部国产化。
国产采棉机械及清花设备尽管极具价格优势，一台售价大约在125万元，性能接近国外产品，但因科研投入有限，所用的工艺较为落后，产品自主开发能力较弱，尚未形成批量生产，加上现有机具的稳定性、可靠性还有待提高，因此在激烈的市场竞争中处于下风。
“即便如此，国产采棉机的研发仍具有非常重要的意义，提高了我们与国外厂家讨价还价的能力。”李生军局长如是说。
但每年棉花采摘的困难仍需解决，新疆生产建设兵团今年准备再从国外进口400台采棉机，以缓解棉花采摘劳动力短缺的矛盾。
专家指出，推广应用机械化采棉是降低成本、提高质量、参与市场竞争的重要手段。从近期看，采棉机仍需靠进口，但从长远看应以国产机为主导。国内科研机构及企业应加大国产设备的研制开发力度，加快定型产品的生产进程，提高机具利用率和作业效率。
