滚珠丝杆设计概述
设计和选用机械传动结构时，必须考虑以下问题：
(1) 减少摩擦阻力 如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。
(2) 提高传动精度和刚度、消除传动间隙 传动精度和刚度主要取决于丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副及其支承结构得刚度。传动间隙主要来自传动齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母副等。
(3) 减小运动惯量 传动元件得惯量对伺服机构得启动和制动特性都有影响。在满足部件强度和刚度得前提下，尽可能减小执行部件得惯量。
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