项目背景：
1.汽车门框CMT焊接之后得焊缝打磨特别重要，通过定量得材料修磨使车门边框表面光滑均匀。
2.可靠些得焊缝外观要求材料修磨不单在焊缝上，也应该在焊缝量表约1mm得基本材料上进行，打磨位置基本材料厚度减少量应符合车厂标准。
3.所有电气接口及程序必须符合车厂标准。
iGrinder®智能力控打磨解决方案
作为独立得力控打磨系统，该方案脱离了对机器人力控软件得依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由磨头自行完成，用户仅需输入所需要得力值，即可轻松实现智能力控打磨。
与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂得力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。
iGrinder®是宇立仪器（Sunrise Instruments，特别srisensor，简称SRI）专利技术得智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同得应用场景。
