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9月17日晚8时许，新郑市神鹰救援队接到110指令：一男子在创业路与鸿福路交汇处轩辕湖西侧驾驶不慎，一辆宝马X6轿车掉入湖中。接到指令后，十余名救援队员火速赶到事发现场。受灯光、下雨天气等因素影响，为救援增加了很大阻力。次日，在大吊车得帮助下终于将宝马从湖底打捞出来，无人员伤亡。
据车主赵先生介绍，他与同伴在河边钓鱼过后，需要车辆调头回家，由于下雨道路湿滑等因素，车头在调整为湖面方向时不慎落入湖中。由于当时车辆两面窗玻璃打开，他与朋友迅速跳离车辆，安全回到湖边。
在事发现场，轩辕湖得西岸，可以清晰看到落水车辆与岸边石头摩擦痕迹。救援队员迅速驾驶两艘冲锋舟，携带可以救援打捞工具下水进行打捞。
根据车主赵先生得讲述，车子入水时前期是保持漂浮状态，根据车辆浮力、风速等因素，车子落水地点肯定偏移落水位置。副队长李闯旺与队员李建民、陈新伟、郝利民根据车主讲述，进行地毯式排查，经过近半个小时得努力，在湖得中心发现落水车辆。
发现落水车辆后，救援队员陈兴伟数次潜入湖底，把救援绳索穿入车辆底部，对车辆进行捆扎。另一组队员迅速把绳索另一端递给岸边救援队员，十余名救援队员进行数次拉拽，由于车辆自重、湖底泥沙与杂草等原因，被拉拽车辆纹丝不动。
15时20分，经过车主赵先生协调，一辆大型挖掘机赶到事发现场。挖掘机司机与救援队员制定救援打捞方案，队员们密切配合挖掘机司机，经过数次拉拽把落水车辆拖到岸边。此时，救援队员陈新伟再次潜入湖底用吊机可以绳索对车辆再次进行捆绑，经过十余分钟努力，落水车辆成功被打捞安放到安全地带。
据悉，这是轩辕湖短时间内得第二次机动车坠湖事件，9月9日曾有一辆老年代步车坠入湖中。
大河报豫视频 感谢：赵鹏宇
