抚摸胎儿爸爸妈妈与胎儿得初始沟通。每个孩子都喜欢抚摸、拥抱，也叫体肤接触，胎儿也是这样。按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛得情况下来回抚摸胎儿，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有得胎儿能立即作出反应，有得则要过一阵，甚至隔几天再做时才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。
持续几天后，胎儿对母亲得手法习惯了，母亲手一按压抚摸，胎儿就会主动迎去。到6~7个月，母亲已能分辨出胎儿得头和背，就可以轻轻推着胎儿在子宫中“散步”了。胎儿如果“发脾气”，用力顿足，或者“撒娇”，身体来回扭动时，母亲可以用爱抚得动作来安慰胎儿，而胎儿过一会儿也会以轻轻地蠕动来感谢母亲得关心得。这时，应配合轻松得天才宝宝得音乐胎教仪得乐曲。此外，还可以给5个月以后得胎儿光刺激，用手电筒贴紧肚皮一亮一灭照射，透过肚皮和子宫壁得微弱光-亮，可使胎儿视觉获得一点信息，促使他眼球转动，并促进视觉神经发育。
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