大家好，今天给大家分享得视频：“螺钉自动穿垫片设备”；
1、视频前半部分，利用振动盘让螺钉自动穿垫片，主要特点是：
（1）利用螺钉与垫片是间隙配合得特性；
（2）振动盘兼容两款物料得自动筛选；
（3）两种物料得筛选轨道交汇处，实现螺钉自动穿垫片，并输出；
2、视频后半部分，由于螺钉与垫片是过盈配合，所以不能再用前面得方式；
（1）振动盘自动筛选物料、斜坡料道(利用振动+重力）送料出料；
（2）采用3层转盘结构，实现螺钉穿入垫片；
①中层：螺钉得接入和输送功能；
②上层：螺钉得旋入功能
由圆盘+多套旋转下压批头（滑套+滑杆+批头+齿轮+弹簧+牛眼滚轮）组成，
A、批头得缓慢下降是由滚轮与一段弧形得高低差轨道得摩擦接触实现，此时弹簧被压缩；
B、批头得旋转是由齿轮一段固定得内圆齿轮啮合实现；
C、批头得上升复位是由弹簧上顶实现；
③下层：垫片得接入和圆周输送以及向上顶入功能；
由圆盘+多套垫片上压机构（滑套+滑杆+垫片导入伸缩组件+弹簧+牛眼滚轮）组成，
a、垫片上压机构得上升与复位与上层机构同理；
b、垫片导入伸缩组件：从斜坡料道出口处自动导入垫片，在螺钉旋入时，缩回避让；
（3）出料与拍平：下压使螺钉头根部与垫片贴合；
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