纵队队形特点
行进速度快，易于控制; 可迅速转换为其它队形; 便于向翼侧发扬火力，但不便于向正面发射火力。
楔形队形特点易于控制;安全性较好便于向正面和翼侧发扬火力;便于变换其他队形。敌情顾虑较大时用
V字队形特点易于控制;安全性好;能最大限度向正面和翼侧发扬火力便于变换其他队形。预期与敌接触或即将接敌时采用。
梯次队形特点能最充分向正面和翼侧发扬火力;难于控制。通常在运动时一侧敌情顾虑大、为大部队提供翼侧警戒时采用。
线式队形特点，能最充分地向正面发射火力; 能以最短时间接近目标
灵活性和安全性差，不便于转换成其它队形; 难于控制
通常在正面进攻或担任支援分队时采用
梯次队形
人字队形
摩步班的战斗队形转换，可以看到机动组（мг）和火力组（ог）的区分
8人班化后的摩步排乘车座位和冲击队形，每个班的机动组和火力组下车，分别由副班长和班长率领；1号车和2号车的排长、狙击手和通机射组下车后构成一个火力组，由排长率领；3号车上的副排长不下车，乘车指挥战斗坦克连包抄进攻。可见主攻是有步兵协成的侧翼。
一个典型的摩步排（由一辆坦克引导）的冲击队形，在冲击队形最后，中间那辆（1号车）旁边的那个人就是排长。
