Rockwell Automation Allen-Bradley(AB ) 罗克韦尔增量式编码器是一种旋转位置传感器，
用于测量旋转位置和速度。它包含两个输出信号通道，即A通道和B通道，
以及一个指示方向的指示信号通道。当旋转轴
转动时，两个通道会输出不同的脉冲信号，从而实现对旋转位置和方向的测量。
AB增量式编码器通常被广泛
应用于自动控制系统中，如机械设备、工业机器人、电动机等，用于实现**的位置控制和运动控制。
它具有精度高、响应速度快、灵敏度强等优点，能够满足各种工业应用的需求。
增量式编码器具有以下特性：
高分辨率：增量式编码器可以实现非常高的分辨率，即每旋转一周产生的脉冲数。较高的分辨率
能够提供更精确的测量结果和控制精度。
快速响应：增量式编码器具有快速的响应时间，可以实时监测和反馈物体的位置和运动变化。这使
得增量式编码器在需要高速的应用中表现出色。
灵活性：增量式编码器可以适应不同的测量范围和分辨率需求。通过选择合适的光栅、光栅或磁性
元件，可以调整编码器的分辨率和精度。
相对位置测量：增量式编码器通常使用增量计数的方式来测量物体的位置和角度变化。它记录了物
体相对于参考点的位移，而不需要*位置信息。这种相对测量的特性使得增量式编码器更加简单
和经济。
易于安装和维护：增量式编码器的结构简单，安装和维护相对容易。通常只需要将感应器和旋转部
分正确连接，并进行一些基本的校准和调节即可投入使用。
广泛应用领域：增量式编码器在、机械加工、机器人技术、仪器仪表等领域得到广泛应用。
