齿轮减速电机外壳要接地，为了安全考虑。没有强制性的规定，但一般情况下都会接地的。
接地(earthing)接地指电力系统和电气装置的中性点、电气设备的外露导电部分和装置外导电部分经
由导体与大地相连。可以分为工作接地、防雷接地和保护接地。
工作接地就是由电力系统运行需要而设置的(如中性点接地)，因此在正常情况下就会有电流长期流过
接地电极，但是只是几安培到几十安培的不平衡电流。在系统发生接地故障时，会有上千安培的工
作电流流过接地电极，然而该电流会被继电保护装置在0.05-0.1s内切除，即使是后备保护，动作一
般也在1s以内。
防雷接地是为了消除过电压危险影响而设的接地，如避雷针、避雷线和避雷器的接地。防雷接地只
是在雷电冲击的作用下才会有电流流过，流过防雷接地电极的雷电流幅值可达数十至上百千安培，
但是持续时间很短。
电缆接线盒里的PE线是保护用的，目的是防止定子绕组绝缘下降而使电机金属部分带电；
机壳外带的也是PE保护线，其目的是将所有的电器设备及金属管路连接成一个等电势，组建成一个
环路金属网，其目的也是保护和防止静电。
要求地线的线径不小于1.5倍相线的线径。接地电值不大于4欧姆。电机双重保护，就是电机外壳接
地，零线也接地。
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